একটি কোয়ার্টার কত সহজে আমার বিদ্যমান কন্ট্রোল সিস্টেমের সাথে বৈদ্যুতিক অ্যাকচুয়েটরকে একীভূত করতে পারে?

প্ল্যান্ট ম্যানেজার, ইঞ্জিনিয়ার এবং সিস্টেম ইন্টিগ্রেটরদের জন্য, একটি অটোমেশন সিস্টেম আপগ্রেড বা প্রসারিত করার সিদ্ধান্ত কখনই হালকাভাবে নেওয়া হয় না। একটি প্রাথমিক উদ্বেগ হল সামঞ্জস্যতা: নতুন উপাদানগুলি কি ইতিমধ্যেই বিদ্যমান পরিকাঠামোর সাথে নির্বিঘ্নে কাজ করবে? যখন অ্যাপ্লিকেশন স্বয়ংক্রিয় বল, প্লাগ, বা বাটারফ্লাই ভালভের জন্য কল করে, ত্রৈমাসিক পালা বৈদ্যুতিক কার্যকারী প্রায়ই আদর্শ সমাধান। যাইহোক, একটি সাধারণ এবং সমালোচনামূলক প্রশ্ন উঠেছে: কতটা সহজে পারে ত্রৈমাসিক পালা বৈদ্যুতিক actuator আমার বিদ্যমান কন্ট্রোল সিস্টেমে একীভূত? উত্তর, আশ্বস্তভাবে, হল আধুনিক ডিভাইসগুলি একটি মূল নীতি হিসাবে একীকরণের সাথে ডিজাইন করা হয়েছে।

ইন্টিগ্রেশনের মূল উপাদানগুলি বোঝা

সুনির্দিষ্ট প্রোটোকল এবং ওয়্যারিং সম্পর্কে বিস্তারিত জানার আগে, ইন্টিগ্রেশনের প্রকৃত অর্থ কী তা বোঝা অপরিহার্য। এর হৃদয়ে, একীভূত করা a ত্রৈমাসিক পালা বৈদ্যুতিক actuator এর অর্থ হল অ্যাকচুয়েটর এবং এটিকে নির্দেশকারী সিস্টেমের মধ্যে যোগাযোগ এবং নিয়ন্ত্রণের একটি নির্ভরযোগ্য এবং দ্ব্যর্থহীন চ্যানেল স্থাপন করা। এটি সাধারণত তিনটি মূল উপাদান জড়িত: নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা নিজেই (যেমন, একটি পিএলসি, ডিসিএস, এমনকি একটি সাধারণ রিলে প্যানেল), actuator , এবং ইন্টারফেস যে তাদের সেতু. এই ইন্টারফেসটি ওপেন/ক্লোজ কমান্ডের জন্য বিচ্ছিন্ন তারের সেটের মতো সহজ বা বিশাল পরিমাণ ডেটা বহনকারী নেটওয়ার্ক ডিজিটাল বাসের মতো জটিল হতে পারে। ইন্টিগ্রেশনের সহজতা নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থার ভাষা এবং ক্ষমতার সাথে অ্যাকচুয়েটরের ক্ষমতা কতটা ভালোভাবে সামঞ্জস্যপূর্ণ তার সরাসরি সমানুপাতিক। সৌভাগ্যবশত, নির্মাতারা বোঝেন যে কোন দুটি নিয়ন্ত্রণ পরিবেশ অভিন্ন নয়, তাই একটি মান ত্রৈমাসিক পালা বৈদ্যুতিক actuator সাধারণত যেকোন পরিস্থিতির জন্য ঐচ্ছিক ইন্টারফেস এবং যোগাযোগ মডিউলের বিস্তৃত অ্যারের সাথে দেওয়া হয়।

সিমলেস ইন্টিগ্রেশনে কমিউনিকেশন প্রোটোকলের ভূমিকা

কমিউনিকেশন প্রোটোকল হল সেই ভাষা যা আপনার কন্ট্রোল সিস্টেম ফিল্ড ডিভাইসের সাথে কথা বলার জন্য ব্যবহার করে। প্রোটোকল আপনার নির্বাচিত দ্বারা সমর্থিত ত্রৈমাসিক পালা বৈদ্যুতিক actuator যুক্তিযুক্তভাবে একীকরণ সহজতা নির্ধারণের একক সবচেয়ে গুরুত্বপূর্ণ ফ্যাক্টর। প্রোটোকলের ল্যান্ডস্কেপকে কয়েকটি মূল বিভাগে বিভক্ত করা যেতে পারে, প্রতিটির নিজস্ব সুবিধা এবং বিবেচনার সাথে।

ভিত্তিগত বিচ্ছিন্ন এবং এনালগ সংকেত

একীকরণের সবচেয়ে সহজ এবং সর্বজনীন রূপ হল বিচ্ছিন্ন (চালু/বন্ধ) এবং এনালগ (আনুপাতিক) ইনপুট/আউটপুট সংকেতের মাধ্যমে। এটি প্রায়শই একটি সংহত করার জন্য প্রবেশের সবচেয়ে সহজ বিন্দু ত্রৈমাসিক পালা বৈদ্যুতিক actuator একটি উত্তরাধিকার সিস্টেম বা একটি সাধারণ PLC সেটআপে।

বেশিরভাগ অ্যাকচুয়েটর খোলা এবং বন্ধ অপারেশনের নির্দেশ দিতে একটি সাধারণ শুষ্ক যোগাযোগ বা একটি ভোল্টেজ পালস (যেমন, 24V DC বা 120V AC) গ্রহণ করে। একইভাবে, তারা বিচ্ছিন্ন প্রতিক্রিয়া সংকেত প্রদান করে, প্রায়শই অ্যাকচুয়েটরের নিয়ন্ত্রণ মডিউলে নির্মিত ইলেক্ট্রো-মেকানিকাল রিলেগুলির মাধ্যমে, যেমন অবস্থা নির্দেশ করতে ভালভ খোলা , ভালভ বন্ধ , টর্ক ফল্ট , বা মোটর অতিরিক্ত গরম . অ্যানালগ ইন্টিগ্রেশনের সাথে আনুপাতিক নিয়ন্ত্রণের জন্য 4-20mA সংকেত গ্রহণ করা জড়িত হতে পারে (যেমন, প্রবাহ নিয়ন্ত্রণের জন্য একটি প্রজাপতি ভালভ মডিউল করা) বা ভালভের অবস্থানের প্রতিনিধিত্বকারী 4-20mA সংকেত প্রেরণ করা।

এই পদ্ধতিটি বোঝা সহজ, সমস্যা সমাধান এবং তারের। এটির জন্য PLC-তে মৌলিক মই যুক্তির বাইরে কোন বিশেষ প্রোগ্রামিং জ্ঞানের প্রয়োজন নেই। সীমাবদ্ধতা, যাইহোক, তথ্য বিনিময় পরিমাণ; আপনি অবস্থান এবং মৌলিক অবস্থা জানেন, কিন্তু গভীর ডায়গনিস্টিক তথ্য অ্যাকচুয়েটরের মধ্যে লক থাকে।

ইন্ডাস্ট্রিয়াল ফিল্ডবাস এবং নেটওয়ার্ক

আধুনিক, ডেটা-সমৃদ্ধ পরিবেশের জন্য, ডিজিটাল ফিল্ডবাস প্রোটোকলগুলি একীকরণের জন্য আদর্শ। এখানেই সুসজ্জিত সিস্টেমের জন্য ইন্টিগ্রেশনের প্রকৃত "স্বাচ্ছন্দ্য" উজ্জ্বল হয়। ক ত্রৈমাসিক পালা বৈদ্যুতিক actuator একটি ফিল্ডবাস মডিউল দিয়ে সজ্জিত একটি একক টুইস্টেড-পেয়ার তারের মাধ্যমে যোগাযোগ করে, তথ্যের বিশাল আদান-প্রদান সক্ষম করার সময় তারের খরচ এবং জটিলতা মারাত্মকভাবে হ্রাস করে।

সাধারণ প্রোটোকল অন্তর্ভুক্ত প্রফিবাস ডিপি , মডবাস আরটিইউ , এবং ডিভাইসনেট . এই প্রোটোকলগুলি কন্ট্রোল সিস্টেমকে শুধুমাত্র ভালভ খোলা বা বন্ধ করার নির্দেশ দেয় না বরং রিয়েল-টাইম টর্কের মান, অভ্যন্তরীণ তাপমাত্রা, অপারেটিং চক্রের সংখ্যা এবং আরও অনেক কিছু নিরীক্ষণ করতে দেয়। ডেটার এই সম্পদ ভবিষ্যদ্বাণীমূলক রক্ষণাবেক্ষণের সুবিধা দেয়, ডাউনটাইম হ্রাস করে। এই স্তরে সংহত করার জন্য সাধারণত একটি ডিভাইস বর্ণনা ফাইল (প্রোফিবাসের জন্য জিএসডি, ডিভাইসনেটের জন্য ইডিএস) নিয়ন্ত্রণ সিস্টেমের ইঞ্জিনিয়ারিং সফ্টওয়্যারে লোড করা প্রয়োজন। এই ফাইলটি পিএলসিকে বলে যে কিভাবে অ্যাকচুয়েটরের সাথে যোগাযোগ করতে হয়, কনফিগারেশনটিকে একটি বহুলাংশে মেনু-চালিত প্রক্রিয়া করে তোলে।

ইথারনেট-ভিত্তিক প্রোটোকল

ইথারনেট-ভিত্তিক প্রোটোকলের মধ্যে ইন্টিগ্রেশন সহজতা এবং ক্ষমতার বর্তমান শীর্ষস্থান নিহিত। এই অন্তর্ভুক্ত Profibus PA , মডবাস টিসিপি/আইপি , ইথারনেট/আইপি , এবং ফাউন্ডেশন ফিল্ডবাস H1 . এই প্রোটোকলগুলি উচ্চ-গতির যোগাযোগ এবং একীভূত করার ক্ষমতা প্রদান করে ত্রৈমাসিক পালা বৈদ্যুতিক actuator সরাসরি প্লান্টের বিস্তৃত আইটি নেটওয়ার্ক অবকাঠামোতে।

প্রাথমিক সুবিধা হল SCADA এবং MES এর মত সুপারভাইজরি সিস্টেমের সাথে নিরবচ্ছিন্ন একীকরণ। জটিল গেটওয়ের প্রয়োজন ছাড়াই অ্যাকচুয়েটর থেকে ডেটা রক্ষণাবেক্ষণ পরিকল্পনাবিদ, অপারেশনাল ইতিহাসবিদ এবং সম্পদ ব্যবস্থাপনা সিস্টেম দ্বারা অ্যাক্সেস করা যেতে পারে। কনফিগারেশন এবং ডায়াগনস্টিকস প্রায়ই একটি ইঞ্জিনিয়ারিং ওয়ার্কস্টেশন থেকে দূরবর্তীভাবে সঞ্চালিত হতে পারে। ইতিমধ্যেই একটি ইথারনেট-ভিত্তিক নিয়ন্ত্রণ ব্যাকবোন চালানোর সুবিধার জন্য, একটি সামঞ্জস্যপূর্ণ অ্যাকচুয়েটর যোগ করা অন্য যেকোনো নেটওয়ার্ক ডিভাইসকে সংযুক্ত করা এবং এটি একটি আইপি ঠিকানা বরাদ্দ করার মতোই সহজ।

বৈদ্যুতিক সামঞ্জস্য এবং পাওয়ার প্রয়োজনীয়তা

মসৃণ একীকরণ শুধুমাত্র তথ্য সম্পর্কে নয়; এটা ইলেকট্রন সম্পর্কে. বৈদ্যুতিক সামঞ্জস্য নিশ্চিত করা প্রক্রিয়াটির একটি মৌলিক, তবুও কখনও কখনও উপেক্ষা করা হয়। পাওয়ার সাপ্লাই মিলতে ব্যর্থতা একটি ইন্টিগ্রেশন প্রজেক্ট শুরু হওয়ার আগেই থামিয়ে দিতে পারে।

প্রথম ধাপ হল ইনস্টলেশন অবস্থানে উপলব্ধ পাওয়ার উৎস যাচাই করা। এটা কি এসি নাকি ডিসি? ভোল্টেজ এবং ফ্রিকোয়েন্সি কী (যেমন, 120V AC 60Hz, 240V AC 50Hz, 24V DC)? ক ত্রৈমাসিক পালা বৈদ্যুতিক actuator স্ট্যান্ডার্ড পাওয়ার ইনপুট বিকল্পের বিস্তৃত পরিসরে উপলব্ধ। সঠিক মডেল নির্বাচন করা সবচেয়ে গুরুত্বপূর্ণ। 120V AC সাপ্লাই সহ একটি 24V DC অ্যাকচুয়েটরকে পাওয়ার চেষ্টা করা অবিলম্বে এবং বিপর্যয়কর ব্যর্থতার কারণ হবে৷

তদ্ব্যতীত, অ্যাকচুয়েটরের মোটরের ইনরাশ কারেন্ট অবশ্যই বিবেচনা করা উচিত। যখন প্রথম শক্তিযুক্ত হয়, তখন একটি বৈদ্যুতিক মোটর তার স্থির-স্থিতি অপারেটিং কারেন্টের চেয়ে বহুগুণ বেশি কারেন্ট আঁকতে পারে। কন্ট্রোল সিস্টেমের পাওয়ার সাপ্লাই এবং ওয়্যারিংকে অবশ্যই এই সংক্ষিপ্ত ঢেউ সামলাতে রেট দিতে হবে। ইনরাশ কারেন্টকে উপেক্ষা করা সার্কিট ব্রেকার বা ভোল্টেজ ড্রপগুলির উপদ্রব ট্রিপিং হতে পারে যা একই সার্কিটের অন্যান্য ডিভাইসগুলিকে প্রভাবিত করে। অনেক অ্যাকচুয়েটর এই সমস্যাটি প্রশমিত করার জন্য সফ্ট-স্টার্ট সার্কিটগুলিকে অন্তর্ভুক্ত করে, যা তাদের বৈদ্যুতিকভাবে সংবেদনশীল পরিবেশে একীভূত করা সহজ করে তোলে।

অবশেষে, শিল্প সেটিংসের অন্তর্নিহিত বৈদ্যুতিক শব্দ অবশ্যই পরিচালনা করতে হবে। সিগন্যাল ক্যাবলের সঠিক শিল্ডিং, পাওয়ার এবং কন্ট্রোল ওয়্যারিং আলাদা করা এবং অ্যাকচুয়েটরের জন্য ডেডিকেটেড গ্রাউন্ডিং ব্যবহার করা হল সমস্ত গুরুত্বপূর্ণ সেরা অনুশীলন যা নিশ্চিত করে যে বৈদ্যুতিক ইন্টিগ্রেশন পরিষ্কার এবং হস্তক্ষেপ থেকে মুক্ত যা অনিয়মিত অপারেশন বা যোগাযোগের ত্রুটির কারণ হতে পারে।

কনফিগারেশন এবং সেটআপ: সফ্টওয়্যার এবং সরঞ্জাম

একবার শারীরিক এবং প্রোটোকল সংযোগ তৈরি হয়ে গেলে, ইন্টিগ্রেশনের পরবর্তী ধাপ হল কনফিগারেশন। আধুনিক ত্রৈমাসিক পালা বৈদ্যুতিক actuator ইউনিটগুলি অত্যন্ত কনফিগারযোগ্য, এবং প্রক্রিয়াটি ব্যবহারের সহজতার জন্য প্রবাহিত করা হয়েছে।

বেসিক সেটআপের জন্য অনেক অ্যাকচুয়েটর ইন্টিগ্রাল পুশ-বোতাম নিয়ন্ত্রণ এবং একটি স্থানীয় হিউম্যান-মেশিন ইন্টারফেস (HMI) বৈশিষ্ট্যযুক্ত। এটি একজন প্রযুক্তিবিদকে ম্যানুয়ালি ভালভ খুলতে এবং বন্ধ করতে, টর্কের সীমা সেট করতে, বিচ্ছিন্ন প্রতিক্রিয়া রিলে কনফিগার করতে এবং কম্পিউটার ছাড়াই সাইটে নেটওয়ার্ক প্রোটোকলের জন্য ঠিকানা নির্ধারণ করতে দেয়। এটি প্রাথমিক কমিশনিং এবং সমস্যা সমাধানের জন্য অবিশ্বাস্যভাবে দরকারী।

আরও উন্নত কনফিগারেশনের জন্য এবং, গুরুত্বপূর্ণভাবে, ডায়াগনস্টিকসের জন্য, বেশিরভাগ নির্মাতারা নিবেদিত পিসি সফ্টওয়্যার সরঞ্জামগুলি অফার করে। এই অ্যাপ্লিকেশনগুলি প্রায়শই একটি ইউএসবি বা ব্লুটুথ অ্যাডাপ্টারের মাধ্যমে অ্যাকচুয়েটরের সাথে সংযোগ করে এবং গভীর প্যারামিটার সেটিংয়ের জন্য একটি গ্রাফিকাল ইউজার ইন্টারফেস প্রদান করে। এখানে ইন্টিগ্রেশনের সহজতা বেশি কারণ এই টুলগুলি কনফিগারেশন ফাইল দ্রুত আপলোড এবং ডাউনলোড করার অনুমতি দেয়। এর অর্থ হল একজন প্রকৌশলী তাদের বেঞ্চে নিখুঁতভাবে একটি অ্যাকচুয়েটর কনফিগার করতে পারেন, একটি ফাইলে সেটিংস সংরক্ষণ করতে পারেন, এবং তারপর দ্রুত সেই অভিন্ন কনফিগারেশনটি সিস্টেমের কয়েক ডজন অন্যান্য অ্যাকুয়েটরগুলিতে স্থাপন করতে পারেন, ধারাবাহিকতা নিশ্চিত করতে এবং প্রচুর সময় বাঁচাতে পারেন।

তদ্ব্যতীত, এই সফ্টওয়্যারটি অ্যাকচুয়েটরের স্বাস্থ্যের একটি উইন্ডো সরবরাহ করে, রিয়েল-টাইম প্যারামিটার, ঐতিহাসিক ফল্ট লগ এবং ইভেন্ট কাউন্টারগুলি প্রদর্শন করে। এই ডায়াগনস্টিক ক্ষমতা হল ইন্টিগ্রেশন স্টোরির একটি মূল অংশ, কারণ এটি অ্যাকচুয়েটরের অপারেশনাল ডেটাকে সরাসরি রক্ষণাবেক্ষণ ম্যানেজমেন্ট সিস্টেমের সাথে সংযুক্ত করে, রক্ষণাবেক্ষণের জন্য একটি সক্রিয় পদ্ধতিকে সক্ষম করে।

শারীরিক এবং যান্ত্রিক ইন্টিগ্রেশন বিবেচনা

ইন্টিগ্রেশন সহজলভ্য শুধুমাত্র একটি বৈদ্যুতিক বা সফ্টওয়্যার উদ্বেগ নয়. অ্যাকুয়েটর এবং এটি যে ভালভটি পরিচালনা করে তার মধ্যে শারীরিক এবং যান্ত্রিক ইন্টারফেস একটি গুরুত্বপূর্ণ প্রথম পদক্ষেপ। ক ত্রৈমাসিক পালা বৈদ্যুতিক actuator আন্তর্জাতিক মান অনুযায়ী একটি ভালভের সাথে সরাসরি মাউন্ট করার জন্য ডিজাইন করা হয়েছে, যা এই প্রক্রিয়াটিকে অত্যন্ত সহজ করে তোলে।

সবচেয়ে সাধারণ মাউন্টিং মান হল ISO 5211 এবং DIN 3337৷ এই মানগুলি ভালভের মাউন্টিং ইন্টারফেসের জ্যামিতিকে সংজ্ঞায়িত করে - ফ্ল্যাঞ্জের মাত্রা, বোল্টের সংখ্যা, বোল্টের বৃত্ত এবং ড্রাইভ শ্যাফ্টের আকার এবং আকৃতি৷ যখন ভালভ এবং অ্যাকচুয়েটর উভয়ই এই মানগুলিতে তৈরি করা হয়, তখন শারীরিক একীকরণ হল অংশগুলিকে সারিবদ্ধ করা এবং সেগুলিকে একসাথে বোল্ট করার একটি সহজ বিষয়। এই বিনিময়যোগ্যতা একটি বিশাল সুবিধা, যা ম্যানুয়াল ভালভের সহজে রিট্রোফিটিং বা ভালভ বা পাইপিং পরিবর্তন না করে বিভিন্ন নির্মাতাদের থেকে বিদ্যমান অ্যাকুয়েটর প্রতিস্থাপনের অনুমতি দেয়।

মাউন্টিং ইন্টারফেসের বাইরে, সঠিক অ্যাকুয়েটর আউটপুট টর্ক এবং থ্রাস্ট রেটিং এর যান্ত্রিক নির্বাচন অত্যাবশ্যক। একটি আন্ডারসাইজড অ্যাকচুয়েটর ভালভ পরিচালনা করতে সক্ষম হবে না, বিশেষ করে উচ্চ ডিফারেনশিয়াল চাপে বা ভালভ আটকে গেলে। একটি বড় আকারের অ্যাকচুয়েটর অযথা, আরও ব্যয়বহুল এবং অত্যধিক বল প্রয়োগের মাধ্যমে ভালভের অভ্যন্তরীণ ক্ষতি করতে পারে। প্রস্তুতকারকের-প্রদত্ত সাইজিং সফ্টওয়্যার ব্যবহার করা বা প্রযুক্তিগত বৈশিষ্ট্যগুলির পরামর্শ নির্বাচন নিশ্চিত করে ত্রৈমাসিক পালা বৈদ্যুতিক actuator যান্ত্রিকভাবে ভালভের সাথে মেলে, নির্ভরযোগ্য অপারেশন এবং সত্যিকারের একীভূত যান্ত্রিক সিস্টেমের গ্যারান্টি দেয়।

সিস্টেম স্বাস্থ্যের জন্য ডায়াগনস্টিকস এবং প্রতিক্রিয়ার মূল্য

সহজ একীকরণের চূড়ান্ত অভিব্যক্তি হল এটি থেকে প্রাপ্ত মান। একটি গভীরভাবে সমন্বিত ত্রৈমাসিক পালা বৈদ্যুতিক actuator সহজ খোলা/বন্ধ কার্যকারিতা থেকে অনেক বেশি প্রদান করে। এটি আপনার প্রক্রিয়ার একটি সেন্টিনেল হয়ে ওঠে, অমূল্য ডেটা প্রদান করে যা সামগ্রিক সিস্টেমের স্বাস্থ্য এবং নির্ভরযোগ্যতা বাড়ায়।

বেসিক পজিশন সুইচের বাইরে, উন্নত অ্যাকচুয়েটররা ভালভের প্রকৃত অবস্থানের উপর ক্রমাগত প্রতিক্রিয়া প্রদান করে (যেমন, 0-100% খোলা), শুধু ভ্রমণের শেষের ইঙ্গিত নয়। আরও গুরুত্বপূর্ণ, তারা মোটর দ্বারা তার ভ্রমণ জুড়ে প্রয়োগ করা টর্ক নিরীক্ষণ এবং রিপোর্ট করে। এই টর্ক স্বাক্ষর একটি শক্তিশালী ডায়গনিস্টিক টুল। ক্রমবর্ধমান ঘূর্ণন সঁচারক বল প্রবণতা নির্দেশ করতে পারে যে পরিধান, ধ্বংসাবশেষ তৈরি বা সীল অবক্ষয়ের কারণে একটি ভালভ কাজ করা কঠিন হয়ে উঠছে। সময়ের সাথে সাথে এই প্রবণতা পর্যবেক্ষণ করে, নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা রক্ষণাবেক্ষণ কর্মীদের একটি পরিকল্পিত শাটডাউনের সময় ভালভের পরিষেবা দেওয়ার জন্য সতর্ক করতে পারে, একটি অপরিকল্পিত জরুরী বিভ্রাট এড়াতে পারে।

এই ভবিষ্যদ্বাণীপূর্ণ রক্ষণাবেক্ষণ ক্ষমতা রূপান্তরিত ত্রৈমাসিক পালা বৈদ্যুতিক actuator একটি সাধারণ অটোমেশন উপাদান থেকে একটি গুরুত্বপূর্ণ সম্পদ ব্যবস্থাপনা টুলে। এই ডেটা সহজেই বেশিরভাগ আধুনিক নিয়ন্ত্রণ এবং সম্পদ ব্যবস্থাপনা সিস্টেমে একত্রিত করা যেতে পারে, রক্ষণাবেক্ষণের খরচ কমিয়ে, পণ্যের ক্ষতি রোধ করে এবং উদ্ভিদের প্রাপ্যতা সর্বাধিক করে বিনিয়োগে একটি সুস্পষ্ট রিটার্ন প্রদান করে৷